减速机维修：行星减速机和摆线针轮减速机的差别

行星齿轮减速机：关键传动构造为:大行星轮,太阳轮,外齿轮.行星减速机由于构造缘故,单极降速小为3,大一般不超过10,普遍传动比为:3.4.5.6.8.10,减速机等比级数一般不超过3,但有一部分大传动比订制减速机有四级降速.相对性别的减速机,行星减速机具备高刚度,高精密(单极可保证一分之内),高传动高效率(单极在97%-98%),高的扭距/容积比,终生免维护保养等特性.由于这种特性,行星减速机大部分是安裝在伺服电机和交流伺服电机上,用于减少转速比,提高扭距,搭配惯性力.减速机额定值键入转速比高可做到18000rpm(与减速机自身尺寸相关,减速机越大,额定值键入转速比越小)之上。

工业生产级行星减速机輸出扭距一般不超过2000Nm,特别制作超大型扭距行星减速机可保证10000Nm之上.操作温度一般在-25℃到100℃上下,根据更改润滑油脂可更改其操作温度.有关行星减速机的好多个定义:等比级数:齿轮传动的户数.因为一套齿轮传动不能满足很大的传动比,有时候必须2套或是3套来满足客户需求很大的传动比的规定。因为提升了齿轮传动的总数,因此 2级或3级减速机的长短会有所增加,高效率会有一定的降低。

大行星摆线针轮减速机：所有传动设备可分成三一部分：键入一部分、降速一部分、輸出一部分。在键入轴上配有一个移位180°的双止动环，在止动环上配有2个称之为转臂的滚针轴承，产生H组织、2个旋轮线轮的管理中心孔即是止动环上转臂滚动轴承的燕尾导轨，并由旋轮线轮与针传动齿轮上一组环状排序的针齿相齿合，以构成齿差为一齿的内齿合减速机构，（为了更好地减少磨擦，在传动比小的减速机中，针齿上含有针齿套）。当键入轴带著止动环旋转一周时，因为旋轮线轮上齿廓曲线图的特性以及受针传动齿轮上针齿限定之故，旋轮线轮的健身运动变成不仅有自转又有匀速转动的平面图健身运动，在键入轴正转周时，止动环亦旋转一周，旋轮线轮于反过来方位掉转一个齿进而获得降速，再依靠W輸出组织，将旋轮线轮的低速档匀速转动健身运动根据轴销，传送给輸出轴，进而得到 较低的輸出转速比。摆线针轮减速机特性：1）、髙速比和效率高单极传动，就能做到1：87的传动比，高效率在90％之上，假如选用多级别传动，传动比更高。2）、结构紧凑体型小因为选用了大行星传动基本原理，键入轴輸出轴在同一枢轴网上，使其型号得到 尽量小的规格。3）、运行稳定噪音低旋轮线针齿齿合齿数较多，重合指数大及其具备零件均衡的原理，使震动和躁音限定在小水平。4）、应用靠谱、长寿命因关键零件选用高碳钢锰钢原材料，经热处理解决（HRC58～62）得到 高韧性，而且，一部分传动触碰选用了滚动摩擦力，因此 坚固耐用长寿命。5）、设计方案有效，检修便捷，非常容易溶解安裝，少零件数量及其简易的润化。